SFE300 Servo Friction Drive Equatorial Mount Guiding Test SFE300伺服摩擦传动赤道仪导星测试

SFE300 Friction drive mount No guiding test SFE300摩擦传动赤道仪盲跟测试

2024年11月25日，SFE300赤道仪样机在南方天文稻城台成功完成安装，这套设备的正式启用不仅是SFE300研发过程中的重要里程碑，也为未来更高精度的天文设备研发打下了基础。此次安装的赤道仪搭载了一台10英寸、焦距为1200毫米的主焦点反射式望远镜，总重量约为18公斤。摄影终端为PlayONE 585C，分辨率0.5角秒/像素。值得注意是，本台赤道仪没有配备导星设备。也就是说后续的测试会通过切换相机来进行。SFE300赤道仪被设计用于固定台高精度大载重跟踪，特别适合中大型望远镜的天体观测需求。虽然是工程样机，但从图片可以看出，设备结构合理，

随着新一代伺服摩擦传动赤道仪的安装完成，黑洞天仪研发的首台摩擦赤道仪SFE165顺利完成了其原理和稳定性验证。这台赤道仪于2023年11月安装在稻城天文台，搭载信达254F4.8老黑望远镜。在为期一年的使用中，不仅成功完成了技术验证，还承担了多项深空观测任务。目前设备状态良好，导星精度仍可保持在0.5角秒，后续将作为公益设备，免费借用给天文台友使用。这台赤道仪在设计上采用了创新的2级摩擦传动技术（2级均为摩擦传动），搭配步进电机RA轴实现了高达385倍的减速比，指向速度可达5度/秒，

近日，一台具有 百公斤承载力 的 SFE400 伺服摩擦传动赤道仪搭载了 18 寸主焦点式反射望远镜在南方天文稻城台成功完成安装。 这套设备由黑洞天文仪器团队研发，望远镜集成了 IMX309 全画幅影像终端，结合 1900mm 焦距，实现了 0.8 平方度的巡天扫描能力。

通过对摩擦传动赤道仪设计的详细分析，我们可以确认在高载重和各种外部条件下，合理的摩擦力需求和合适的正压力设置是确保系统稳定性和性能的关键因素。在选择摩擦副材料时，钢-钢的组合在精度和稳定性方面表现优越，适合高负载的应用。 在静摩擦与滚动摩擦的分析中，我们得出的结果表明，静摩擦力在满足设备稳定性要求的同时，滚动摩擦对系统的影响可忽略不计。此外，电机的力控特性及其扭矩的灵活设定进一步增强了系统的可靠性。有了这些深入的理解与合理的设计

文章比较了四种赤道仪传动形式的优缺点，重点关注了它们在定位、跟踪、刚性、平滑性、周期误差、维护性和成本等方面的表现。摩擦传动系统在多项指标中表现最佳，适合固定天文台使用，而直驱系统虽然成本较高，但在精度和维护需求上具优势。蜗轮蜗杆系统适合预算有限的用户，但跟踪精度较低，谐波减速适用于有导星辅助的场合。最终选择应根据使用需求和预算综合考虑。

探讨了摩擦传动在高精度设备中的应用，强调其高刚性、零背隙特性和传动平稳性。摩擦传动系统能够承受重载并实现高精度定位，适合天文望远镜等精密仪器。其易维护性降低了操作风险，并减少了传统传动装置的维护需求。尽管存在比较笨重的缺点，但可因地制宜有效利用仍能取得极好的使用效果。