近日，一台具有 百公斤承载力 的 SFE400 伺服摩擦传动赤道仪搭载了 18 寸主焦点式反射望远镜在南方天文稻城台成功完成安装。 这套设备由黑洞天文仪器团队研发，望远镜集成了 IMX309 全画幅影像终端，结合 1900mm 焦距，实现了 0.8 平方度的巡天扫描能力。

通过对摩擦传动赤道仪设计的详细分析，我们可以确认在高载重和各种外部条件下，合理的摩擦力需求和合适的正压力设置是确保系统稳定性和性能的关键因素。在选择摩擦副材料时，钢-钢的组合在精度和稳定性方面表现优越，适合高负载的应用。 在静摩擦与滚动摩擦的分析中，我们得出的结果表明，静摩擦力在满足设备稳定性要求的同时，滚动摩擦对系统的影响可忽略不计。此外，电机的力控特性及其扭矩的灵活设定进一步增强了系统的可靠性。有了这些深入的理解与合理的设计

文章比较了四种赤道仪传动形式的优缺点，重点关注了它们在定位、跟踪、刚性、平滑性、周期误差、维护性和成本等方面的表现。摩擦传动系统在多项指标中表现最佳，适合固定天文台使用，而直驱系统虽然成本较高，但在精度和维护需求上具优势。蜗轮蜗杆系统适合预算有限的用户，但跟踪精度较低，谐波减速适用于有导星辅助的场合。最终选择应根据使用需求和预算综合考虑。

探讨了摩擦传动在高精度设备中的应用，强调其高刚性、零背隙特性和传动平稳性。摩擦传动系统能够承受重载并实现高精度定位，适合天文望远镜等精密仪器。其易维护性降低了操作风险，并减少了传统传动装置的维护需求。尽管存在比较笨重的缺点，但可因地制宜有效利用仍能取得极好的使用效果。

在我们抬头仰望星空时，你是否想过，望远镜背后的复杂机械是如何精确地跟踪那些远在亿万光年的星体呢？除了光学系统，望远镜的传动系统也扮演了至关重要的角色。如今，越来越多的顶级望远镜和高端赤道仪都在使用一种古老而实用的技术——摩擦传动（Friction Drive）。这种技术凭借着高精度、零背隙、高刚性和稳定性，让天文设备的表现达到了一个新的高度。

在本届长三角星空大会上，黑洞工作室带来了SFE400摩擦赤道仪。这款仪器能够承载高达100kg的重量，完美匹配上面搭载的18寸主焦点望远镜（自重67kg）以及61kg的重锤。经过白天的紧张准备，11月2日晚，我们与现场观众共同迎来了首次“开光”观测。通过实时叠加技术，取得了极佳的观测效果，展示了SFE400在天文观测中的强大潜力。

NGC 6946，亦称为“烟花星系” 位于波江座的螺旋星系。 直径:100000光年 视直径:10.0′ 视星等:9.6

2024.11.23日在上海佘山天文基地完成了野外手册，验证了其在野外实战的能力。并为后续的大载重应用收集了有效数据。